1998年成立成都保爾自動(dòng)門(mén)有限公司，引進(jìn)美國(guó)技術(shù)，研發(fā)智能車(chē)庫(kù)門(mén)、工業(yè)門(mén)等。填補(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白。

1999年，推出遙控滑升式鋼質(zhì)車(chē)庫(kù)門(mén)，當(dāng)時(shí)政府質(zhì)檢部門(mén)還沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)，保爾起草了該產(chǎn)品的質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)。同年完成相應(yīng)產(chǎn)品的首個(gè)工程項(xiàng)目——銀都花園（成都）。

2000年，推出工業(yè)滑升門(mén)，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個(gè)工程項(xiàng)目——大唐電信成都生產(chǎn)基地。

2002年，推出仿木車(chē)庫(kù)門(mén)，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個(gè)工程項(xiàng)目——清華坊(成都)。

2003年，推出遙控卷簾歐式車(chē)庫(kù)門(mén)，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個(gè)工程項(xiàng)目——芙蓉古城（成都）

2004年，推出工業(yè)平移門(mén)，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個(gè)工程項(xiàng)目——國(guó)電大同電廠(chǎng)（山西大同）。

2005年，更名為四川保爾自動(dòng)化技術(shù)有限公司，利用先進(jìn)技術(shù)，研發(fā)各類(lèi)智能門(mén)，例：車(chē)庫(kù)門(mén)、快速門(mén)、堆積門(mén)、提升門(mén)。

2005年，推出工業(yè)快速門(mén)、快速卷門(mén)，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個(gè)工程項(xiàng)目——豐田（TOYOTA）汽車(chē)成都基地。

2006年，推出遙控庭院門(mén)，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個(gè)工程項(xiàng)目——英特兒（INTER）成都生產(chǎn)基地。

2008年，保爾推出實(shí)木車(chē)庫(kù)門(mén)，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個(gè)工程項(xiàng)目——龍湖.長(zhǎng)橋郡（成都）。

2009年，經(jīng)過(guò)三年漫長(zhǎng)等待，終于獲得國(guó)家注冊(cè)商標(biāo)——Baoer保爾。

2010年，推出物流出入口設(shè)備綜合解決方案，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個(gè)工程項(xiàng)目——雙匯集團(tuán)漯河生產(chǎn)基地(河南漯河)。

2011年，獲評(píng)四川省最具投資潛力的十佳項(xiàng)目。

2014年，推出機(jī)庫(kù)專(zhuān)用特大門(mén)。

2017年，推出鋁合金超大提升車(chē)庫(kù)門(mén)（擾度小于1/500）、提升門(mén)，同年完成相應(yīng)產(chǎn)品首個(gè)工程項(xiàng)目——麓湖生態(tài)城(天府新區(qū)）